自動化立體倉庫（AS/RS）根據(jù)技術架構、功能場景和存儲特性可分為多種類型，以下是主要分類及特點：

　　一、按核心設備分類

　　堆垛機立體倉庫（AS/RS系統(tǒng)）?

　　核心設備?：巷道堆垛機（單/雙立柱）、高位貨架（>15m）、輸送線、WMS/WCS系統(tǒng)?。

　　適用場景?：重型貨物（如汽車整車、工業(yè)原料托盤）、高頻次出入庫（日均吞吐量>500托）、高價值品倉儲（醫(yī)藥、航空航天部件）?。

　　優(yōu)勢?：空間利用率高（存儲密度達7.5t/㎡）、作業(yè)精準（定位精度±2mm）、全流程可追溯?。

　　AGV立體倉庫（柔性機器人倉）?

　　核心設備?：AGV/AMR集群（潛伏式/叉車型）、輕型貨架、IoT感知系統(tǒng)?。

　　適用場景?：電商分揀中心（SKU超10萬+）、柔性生產(chǎn)線對接（JIT供料）、舊倉改造項目?。

　　優(yōu)勢?：動態(tài)路徑規(guī)劃（SLAM導航）、揀選效率提升60%、彈性擴展能力強?。

　　四向穿梭車立體庫?

　　核心設備?：四向穿梭車（載重1.5T）、提升機、密集型貨架?。

　　適用場景?：少SKU大批量存儲（如煙草、快消品）、多規(guī)格托盤兼容、低溫環(huán)境（-25℃）?。

　　優(yōu)勢?：立體空間穿透（單設備覆蓋全庫位）、存儲密度提升80%、多車協(xié)同調(diào)度（300托/小時）?。

　　復合型密集庫?

　　組合設備?：堆垛機（主巷道）+穿梭車（子巷道）、密集貨架、提升機?。

　　特點?：結合堆垛機的高效與穿梭車的高密度，適用于混合存儲需求場景?。

　　二、按功能場景分類

　　生產(chǎn)型倉庫?

　　協(xié)調(diào)工廠內(nèi)部生產(chǎn)工序，解決物流不平衡問題，強調(diào)與生產(chǎn)線的無縫對接?。

　　流通型倉庫?

　　調(diào)節(jié)生產(chǎn)廠與用戶供需平衡，進出貨物頻繁，吞吐量大，與銷售部門直接聯(lián)動?。

　　倉儲式立體倉庫?

　　采用密集貨架系統(tǒng)，適合存放商品種類少但數(shù)量大的物品（如家居用品、工業(yè)材料）?。

　　揀貨式立體倉庫?

　　貨物種類多但單次交貨量小，常見于電商企業(yè)，支持快速響應個性化需求?。

　　三、按環(huán)境條件分類

　　常溫/低溫/高溫倉庫?

　　分別適用于0℃以下、40℃以上等特殊環(huán)境，如冷鏈倉儲（醫(yī)藥、食品）?。

　　防爆型倉庫?

　　用于易燃易爆物品存儲，配備防爆設備和安全系統(tǒng)?。

　　四、按貨架結構分類

　　單元貨格式?

　　每層貨位尺寸標準化，適合托盤單元存儲?。

　　貫通式?

　　貨架縱向貫通，無通道設計，貨物通過滑道移動，適合大批量連續(xù)存儲?。

　　自動化柜式?

　　小型封閉式倉儲，適用于高保密性場景?。

　　五、按建筑形式分類

　　庫架合一式?

　　貨架與建筑結構一體，穩(wěn)定性高，適合超高層倉庫（可達50m）?。

　　庫架分離式?

　　貨架獨立于建筑，便于改造和擴建，高度通常為12-20m?。

　　以上分類可根據(jù)實際需求組合應用，例如堆垛機+穿梭車的復合型倉庫，或AGV與四向車協(xié)同的高密度存儲系統(tǒng)?。